Conclusion

 Voici la Conclusion des robots

    La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.

    L'ATILF suivante : «il effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

    De cette définition découlent deux interprétations : la première serait de voir le robot comme une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est matériel. La deuxième laisse penser qu'un robot peut aussi être virtuel.

Maintenant voyons les points positifs des robots

Je compte 4 points positifs, qui sont:

Productivité et Compétitivité

-Réduction des coûts de main-d’oeuvre, l’un des facteurs de rentabilité du robot est la diminution de la part de la main-d’oeuvre dans le prix de revient.

-Flexibilité de la gestion de production, le robot peut fonctionner seul, un temps donné, sans assistance. Il s’adapte aux différentes séries de production et reste un produit standard, facile d’entretiens et de maintenance.

-Diminution des stocks et encours, les différentes tâches sont regroupées dans une cellule robotisée, ainsi les stocks intermédiaires sont supprimés.

-Amélioration de la qualité, le robot réalise des opérations de qualité supérieure et surtout constantes. Les premiers bénéfices remarquables sont la réduction du nombre de rebuts et l’amélioration de la qualité.

Amélioration des conditions de travail et de sécurité

-Les exigences actuelles de productivité poussent le rendement au maximum, l’opérateur ne peut à lui seul répondre à ces contraintes. La robotisation est le moyen de transférer sur une machine la charge de ces contraintes. Le robot soulage également l’opérateur sur des tâches contraignantes, fatigantes ou dangereuses.

-L’arrivée du robot confère à l’utilisateur une certaine fierté et valorise ce dernier, qui se voit déchargé des tâches pénibles et usantes et confier des missions plus intéressantes.

Les facteurs environnementaux

-Au vu des gains de productivité et de l’amélioration de la qualité, l’entreprise réduit la facture énergétique et la quantité des rebuts.

Bénéfices Induits

-L’entrée d’un robot crée une opportunité d’automatiser le processus de production en vue d’une meilleure compétitivité.

-En introduisant la robotisation, l’entreprise prouve sa capacité d’adaptation à l’industrie 4.0 et montre ainsi l’aptitude à répondre aux nouvelles exigences des clients.

Ensuite voyons les points négatifs des Robots

Voici l'inconvennient de la robotique:

-L'inconvénient le plus envisageable est la présence d'une erreur dans la programmation d'un robot quel qu'il soit ce qui serait fatal au bon fonctionnement de ce robot. Cet inconvénient est présent dans tous les domaines sans exception.

            Pour conclure le robot a plus d'avantage que inconvénient.

Intelligence artificielle

 Aujourd'hui, je vais vous présenter les intelligences artificielles (IA)

-Intelligence Artificielle: L'intelligence artificielle (IA) est un processus d'imitation de l'intelligence humaine qui repose sur la création et l'application d'algorithmes exécutés dans un environnement informatique dynamique. Son but est de permettre à des ordinateurs de penser et d'agir comme des êtres humains.

Cette vidéo présente les intelligences artificielles (IA) et leurs fonctions dans le monde. Elle nous montre comment les IA sont programmés, et comment on leur fait apprendre de nouvelles compétences.

                 Voici des questions à répondre à partir de la vidéo précédente.

- Qu'est-ce que  l'intelligence artificielle ?

-Quelles sont les deux façons pour une machine d'apprendre ?

-Comment peut-on différencier  ces deux façons pour une machine d'  apprendre?

-Quel est le but de l'apprentissage machine ?

-Comment intervient l'intelligence artificielle dans l'industrie ?

          Voici trois exemples d'intelligence artificielle dans le monde.

- Prenons l'exemple du GPS, il est capable de nous diriger n'importe où dans le monde et de nous avertir des travaux ou des accidents en nous informant en temps réel  auprès de sa base de donnée. Il est capable aussi de lire les panneaux de vitesse afin de nous donner l'information de la vitesse réglementée  sur la route, il est  aussi capable de déterminer l'heure d'arrivée à la destination en fonction du trafic routier.

-Prenons un autre exemple , les intelligences artificielles dans les usines. Elles sont capables d'identifier et de ranger en fonction du produit qu'elle a devant elle. Par exemple ranger des cartons, du fer, du plastique, des objet …

-Prenons un dernière exemple comme les intelligences artificielles dans le ménage. Elles sont capables de repérer des tâches à l'aide de caméras et de travailler avec un outil  pour nettoyer. Cela peut être dans le contexte de plat renversé ou pour nettoyer des déchets d'animaux …

Les animaux dans la robotique

 Aujourd'hui je vais vous présenter des robots d'une même famille, les robots animaux.

                                           Cheetah

Le fameux robot guépard (Cheetah en anglais) du MIT, que vous nous présentions pour la première fois en 2014, revient dans une troisième monture Cheetah 3. Après avoir appris à courir et à bondir en 2015, le robot garde les mêmes fonctionnalités... Mais avec beaucoup moins de capteurs, puisqu'il est désormais dénué de tout système de vision ! Ce qui ne l'empêche pas de gravir les obstacles. Une prouesse rendue possible par de nouveaux algorithmes de locomotion, capables de prédire finement le meilleur moment où poser l'une des pattes au sol.

Vidéo: cliquer ici

                                      BionicOpter

Une compagnie allemande se spécialise dans la réalisation de robots volants inspirés de la nature : oiseau qui bat des ailes, robot en forme de poisson ou de pingouin… Leur dernière création : une libellule géante nommée BionicOpter. Rendu possible par la légèreté et l’intégration fonctionnelle : Avec le BionicOpter, Festo reproduit techniquement les propriétés hautement complexes du vol de la libellule. Comme son modèle vivant, cet objet volant ultraléger est capable de se mouvoir dans toutes les directions de l'espace, de rester sur place en vol stationnaire ou de se déplacer en vol plané sans battement d'ailes.

                                                            

                                                                Vidéo: cliquer ici

                                                                ACM-R5

ACM-R5 est un robot amphibi (serpent) qui a été conçu au Japon. Ce long tuyau équipé de cylindres indépendants ondulant à la manière d'un serpent pour donner à la bête sa liberté de mouvement. Chaque portion est équipée d'un CPU, d'une batterie et d'un moteur pour lui garantir son indépendance. Chaque partie peut communiquer avec une autre.

    

                                                                    video: cliquer ici

                                                UN Dauphin pour Edge

Aux États-Unis, l'entreprise Edge Innovations a élaboré un dauphin robot, qui ressemble à s'y méprendre au véritable animal. Objectif : remplacer les dauphins capturés vivants dans les parcs aquatiques.

    En plein cœur d'Hollywood (États-Unis), un dauphin pas comme les autres est né dans un studio d'animation : il s'agit d'un robot, destiné aux parcs aquatiques pour remplacer les dauphins capturés vivants. "Si votre journée habituelle consiste à nager une centaine de kilomètres dans l'océan et que vous vous retrouvez dans 23 mètres, et que ça, c'est votre existence, c'est un environnement tellement artificiel et vous avez beau le mettre en bleu et semblable à l'océan, mais vous êtes quand même un animal sociable itinérant confiné dans une baignoire", alerte Walt Conti, fondateur et PDG de Edge Innovations.

video: cliquer ici

The Octopod Robot

    SERVOMOTEURS. T8 - huit, pour son nombre de pattes - est donc un robot araignée plus vrai que nature: ses mouvements semblent ceux d'une mygale bien réelle... Une incroyable agilité qui vient des 28 servomoteurs actionnant la machine. À noter que T8 est aussi l'un des innombrables rejetons de l'impression en relief, son fabricant Robugtix expliquant que certaines de ses pièces ont été fabriquées avec une imprimante 3D.

L'effrayante machine (en tout cas pour les arachnophobes) sera disponible à la vente à partir du 30 septembre 2013 sur le site de Robugtix au prix de 1.350 dollars (environ 1.050 euros).

vidéo: cliquer ici

Les différentes familles

Aujourd'hui je vais vous présenter plusieurs famille de robot.

-Les Robots dans l'armée:  Il y a plusieurs type de robot militaire dans l'armée (Robot démineur, les drones, les robots de combats et bien d'autre...).

-Les robots démineurs sont utilisés dans l'armée parce que les robots sont plus précis et limitent le risque d'explosion, alors, pourquoi un humain pourrait perde la vie alors qu'un robot peut faire le travail à leur place ?

-Les drones militaires sont utilisés pour repérer les ennemis dans un avion sans conducteurs, on appelle ces robots,des « drones de reconnaissance » mais il existe aussi des « drones de combats » qui sont équipés d'un armement utilisable à distance.

-Les robots de combat sont utilisés sur les champs de batailles pour aider les soldats dans les combats, généralement équipé d'armes et de différents équipements utiles au combat.

Les Robots dans les écoles:  Les applications, les tablettes et autres robots s’installent petit à petit dans les écoles du Monde. Les enseignants se forment aux nouveaux outils numériques pour un travail plus transversal et mieux adapté à des générations de plus en plus connectées. Les Robots sont principalement utilisé dans les classes d'enfant qui ou du mal a ce sociabiliser ou des enfants en difficulté de compréhension.

Les Robots dans la médecine: Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice.Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie. Il font principalement des taches délicates qui demande une grande précision.

Les Robots dans le sport: En soit, ils peuvent rendre de bons services. Au football américain, les étudiants du Darthmouth College ont développé le MVP (Mobile Virtual Player), un robot capable d’atteindre une pointe de vitesse de 40 kilomètres par heure. Celui-ci est rembourré de coussins et est utilisé pour entraîner les joueurs humains à plaquer. Quand on sait que le plus grand nombre de blessures des joueurs de football américain ont lieu à l’entraînement, et surtout durant les séances de plaquage, on peut voir toute l’utilité d’un tel robot. Celui-ci est toutefois toujours contrôlé à distance par un humain, mais ses créateurs s’attèlent à lui inclure bientôt un capteur de mouvement qui le rendra complétement autonome.

Les Robots dans l'agriculture: La robotique agricole consiste à intégrer des moyens techniques autonomes ou d’assistance pour exercer certaines tâches : production, transformation ou commercialisation.

    En France, 1 nouvelle installation sur 2 en élevage laitier est équipée d’un robot de traite. Le nombre d’exploitations équipées a doublé en 4 ans : il est passé de 2 200 en 2010 à 4 400 en 2014 (source IDELE).

    La robotique vient souvent répondre à des contraintes bien connues du monde agricole :

-réduire la pénibilité de certaines tâches (la traite, le désherbage, la taille, la récolte…)

-optimiser le temps de travail de production pour pouvoir se consacrer à d’autres fonctions comme la commercialisation et profiter de plus de temps libre.

-optimiser le rendement.

Histoire de la Robotique

     Dans cette article je vais vous présenter l'histoire de la robotique.

Les automates:  

    Un des premiers automates est un canard créé en 1738 qui quand t-il mangeait il rejetait des excréments. Il est appelé canard de Vaucanson. 

Naissance du mot Robot:

Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) R. U. R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».

Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov:

1)Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.

2) Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres entrent en contradiction avec la première loi.

3) Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n'entre pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.

Naissance de la robotique (science):

    L'histoire de la robotique s'inscrit dans celle, plus vaste, du développement et de la prolifération des machines, qui débute au XVIII e siècle avec la Révolution industrielle. Elle commence donc avec l'automate.

Premier robot industriel:

    Au panthéon des robots industriels, il serait le premier d'entre eux, l'illustre ancêtre qui colonisa les ateliers - à un âge où les humains n'avaient pas encore marché sur la Lune. Le pionnier Unimate fit son apparition en 1961, dans une usine de General Motors du New Jersey.

Un robot utilisé en médecine:

    Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.

Un robot utilisé dans l'espace:

    Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale.

Un robot humanoïde:

    Un robot humanoïde est un robot dont l'apparence générale rappelle celle d'un corps humain. Généralement, les robots humanoïdes ont un torse avec une tête, deux bras et deux jambes, bien que certains modèles ne représentent qu'une partie du corps, par exemple à partir de la taille. Certains robots humanoïdes peuvent avoir un « visage », avec des « yeux » et une « bouche ».

Robots dans la Marine:

    La France rejoint aujourd’hui le cercle très restreint des pays disposant d’un véhicule sous-marin autonome (AUV) profond développé spécifiquement pour la science. Capable de plonger jusqu’à 6000 m de fond, une rareté à l’échelle planétaire, Ulyx se distingue de ses homologues japonais, américain et britannique par ses performances de navigation et un niveau d’équipements inédits qui s’affichent comme une véritable rupture technologique dans l’exploration des abysses.

Robots dans l' agriculture:

    Un robot agricole est un robot conçu pour accomplir certaines tâches dans le domaine de l'agriculture et de l'horticulture. Le principal domaine d'application des robots en agriculture est celui de la récolte. Une application émergente possible concerne des robots ou des drones étudiés pour réaliser le désherbage des cultures. Les robots de récolte des fruits, les tracteurs et pulvérisateurs autonomes (sans conducteur) et les robots de tonte des moutons sont conçus pour remplacer la main d'œuvre.

    Dans la plupart des cas, un grand nombre de facteurs doivent être pris en compte (par exemple, la taille et la couleur des fruits à cueillir) avant d'engager une tâche. Les robots peuvent être utilisés pour d'autres tâches dans le domaine de l'horticulture, telles que l'élagage, le désherbage, la pulvérisation de produits phytosanitaires et le contrôle.

    Les robots peuvent également être utilisés dans le domaine de l'élevage (robotisation de l'élevage), dans des applications telles que la traite automatique, le lavage et la castration des animaux. Ce type de robots présentent de nombreux avantages pour le secteur agricole, notamment une meilleure qualité des produits frais, une baisse des coûts de production et un moindre besoin de main d'œuvre.

Terminologie

                                    Définitions

Sur cette page je vais vous donner les  de quelques mots vocabulaire dans la robotique.

-Automate : c'est un appareil renfermant divers dispositifs mécaniques ou électriques qui lui permettent d'exécuter un programme déterminé d'opérations.

-Robot: Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable.

-Intelligence Artificielle: L'intelligence artificielle (IA) est un processus d'imitation de l'intelligence humaine qui repose sur la création et l'application d'algorithmes exécutés dans un environnement informatique dynamique. Son but est de permettre à des ordinateurs de penser et d'agir comme des êtres humains.

Sources d'informations

 Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog, j'ai utilisé les sites suivants :

    Site 1 : Futura Science

   Lien Direct : Cliquer ici

Site 2 : GOTRONIC

Lien Direct : Cliquer ici

     

Site 3: TechnoLangevin

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